English village to be invaded in spybot competition English villaggio a essere invaso in Spybot concorrenza
By Ceri Perkins | A village in south-west England will shortly be swarming with robots competing to show off their surveillance skills. Ceri di Perkins | Un villaggio nel sud-ovest sarà prossimamente sciamare con robot concorrenti di far conoscere il loro competenze di sorveglianza. The event is the UK Ministry of Defence’s (MoD) answer to the US L'evento è il Regno Unito, Ministero della Difesa (MOD) risposta agli Stati Uniti DARPA Grand Challenge that set robotic cars DARPA Grand Challenge che fissano robotizzato automobili against one another to encourage advances in autonomous vehicles. l'una con l'altra per incoraggiare i progressi nel veicoli autonomi.
The MoD Grand Challenge is instead designed to boost development of teams of small robots able to scout out hidden dangers in hostile urban areas. Il mod Grand Challenge è invece progettato per dare impulso allo sviluppo di squadre di piccoli robot in grado di scout di pericoli nascosti nella ostile aree urbane.
Over 10 days in August, 11 teams of robots will compete to locate and identify four different threats hidden around a mock East German village used for urban warfare training, at Copehill Down, Wiltshire (see image, top right). Più di 10 giorni in agosto, 11 squadre di robot saranno in concorrenza per individuare e identificare quattro diverse minacce nascoste nei pressi di un modello della Germania orientale villaggio utilizzati per la formazione guerra urbana, a Copehill Down, Wiltshire (vedi immagine in alto a destra).
The robots must find snipers, armed vehicles, armed foot soldiers, and improvised explosive devices hidden around the village, and relay a real-time picture of what is happening back to a command post. Il robot deve trovare cecchini, veicoli armati, fanti armati, e esplosivi improvvisati nascosta nei pressi del villaggio, e relè in tempo reale immagine di ciò che sta accadendo a un posto di comando.
Urban hazards Urbano rischi
The robots will need to negotiate the complexity of an urban environment to find the threats. Il robot dovrà negoziare la complessità di un ambiente urbano di trovare le minacce. Hazards include unfamiliar terrain and buildings, trees, near-invisible overhead wires and other urban clutter. Pericoli sconosciuti comprendono i terreni e gli edifici, alberi, quasi invisibili fili generali e le altre disordine urbano.
Teams will earn points based on how many threats they locate in one hour, and how autonomous they are. Gruppi di guadagnare punti sulla base di quante individuare le minacce che in un'ora, e come essi sono autonomi. For example, a team will lose points if they use remote control to direct their vehicles at any stage of the trial. Ad esempio, un team di perdere punti se utilizzano il controllo remoto di dirigere i loro veicoli in qualsiasi fase del processo.
The teams that score highest will be rewarded with the potential of a lucrative contract with the MoD, which hopes to see the best ideas rapidly developed to the point they can be deployed by UK forces in places such as Afghanistan and southern Iraq. Il cliente che le squadre più alto sarà premiata con il potenziale di un lucrativo contratto con la MOD, che spera di vedere le migliori idee sviluppate rapidamente, fino al punto da poter essere impiegati da forze angloamericane in luoghi come l'Afghanistan e Iraq meridionale.
“We are in no doubt that this is a difficult challenge,” says Grand Challenge programme leader, Andy Wallace. "Siamo in dubbio che questa è una sfida difficile", spiega Grand Challenge programma leader, Andy Wallace.
Software control Software di controllo
Of the 23 initial entries from teams made up of private companies and universities, 11 were selected to take part in the final, with six thought promising enough to receive MoD funding. Dei 23 voci iniziali dal team composto da aziende private e le università, 11 sono stati selezionati per partecipare alla finale, con sei pensiero abbastanza promettente per ricevere MoD finanziamento.
One funded team, the Finanziato un team, la Stellar Consortium Consorzio stellare , uses two aerial robots and one ground-based one. , Si avvale di due aerei robot e uno a terra.
A 3m wing-span unmanned air vehicle (UAV) will fly 65 metres above the village and use cameras to gather wide-area surveillance used by software to direct a smaller, 1m UAV flying at 20 metres, and an unmanned ground vehicle (UGV), (see image, middle right). Un 3m Spannweite veicolo aereo senza pilota (UAV) voleranno 65 metri sopra il paese e l'uso delle fotocamere a raccogliere a livello della zona di sorveglianza di software utilizzati per dirigere un piccolo, 1m UAV battenti a 20 metri, e di un veicolo senza terra (UGV) , (Vedi immagine, centro destra).
Those two vehicles use thermal, visual, and radar sensors to make more detailed observations that can be reported back to the base station. Questi due veicoli uso termico, visivo, sensori radar e di rendere più dettagliate osservazioni che può essere riferito alla stazione di base.
“Physically, the vehicles all have to be launched by someone,” explains Julia Richardson, Director of Stellar Research, “but after that, the mission-planning software hosted at the ground station takes full control.” "Fisicamente, tutti i veicoli devono essere lanciato da qualcuno", spiega Julia Richardson, direttore della ricerca stellare ", ma che dopo, la missione di pianificazione del software ospitato presso la stazione a terra prende il pieno controllo".
Owl swarm Civetta sciame
A team called Un gruppo chiamato Swarm Systems Swarm Systems uses more robots. utilizza più robot. “We need to gather as much sensory information as possible,” says team leader Stephen Crampton, “so we’re using eight vehicles. "Abbiamo bisogno di raccogliere quante più informazioni sensoriali possibile", spiega Stephen capogruppo Crampton, "per cui stiamo utilizzando otto veicoli. And we’re going by air because it gives you more viewing angles.” E stiamo andando per via aerea, perché vi dà più angoli di visualizzazione. "
Dubbed “Owls”, their battery-powered, Frisbee-sized vehicles weigh under a kilogram and have four small propellers (see image, right). Ribattezzato "Owls", la loro batteria, frisbee dimensioni veicoli di peso nell'ambito di un chilogrammo e hanno quattro piccole eliche (vedi immagine a destra). Able to hover and dart like birds, they are GPS-guided and communicate with one another, and the base station, using Wi-Fi. In grado di oscillare come dardo e uccelli, sono a guida GPS e comunicare l'uno con l'altro, e la stazione di base, con Wi-Fi. Each Owl carries a trio of 5 megapixel cameras. Owl ogni porta un trio di 5 megapixel telecamere.
“Without giving too much away, the processing power on board each of these vehicles is pretty impressive,” adds Crampton. "Senza dare troppa distanza, la potenza di elaborazione a bordo di ciascuno di questi veicoli è piuttosto impressionante", aggiunge Crampton. “They could run full-blown Windows Vista.” "Essi possono eseguire vera Windows Vista."
User-friendly tech User-friendly Tech
A third team, Un terzo gruppo, Silicon Valley Silicon Valley , has opted to rely less heavily on autonomous vehicles. , Ha scelto di affidarsi a meno pesantemente veicoli autonomi. They have used off-the-shelf technology for the hardware as much as possible, and focused more development onto image recognition and analysis software. Essi hanno utilizzato off-the-shelf tecnologia per l'hardware il più possibile, e lo sviluppo si è concentrato più sul riconoscimento delle immagini e software di analisi.
“If you can automate that part, then you have a useful tool,” explains team leader, Norman Gregory. "Se è possibile automatizzare questa parte, poi si dispone di un utile strumento", spiega il leader del gruppo, Norman Gregorio. “What we intend to do is deploy various platforms, depending on what the scenario is.” "Che cosa intendiamo fare è implementare varie piattaforme, a seconda di ciò che è lo scenario".
The team will use a mixture of ground and air-based vehicles, although the team is not yet releasing the exact details. Il team utilizzerà una miscela di terra e aria a base di veicoli, anche se la squadra non è ancora rilasciando l'esatta dettagli. The main ground vehicle is the size of a ride-on lawnmower (see image, bottom right) and can be GPS-guided or remotely directed by a human. Il principale motivo veicolo è la dimensione di una manovra del tosaerba (vedi immagine, in basso a destra) e può essere a guida GPS o in remoto diretto da un essere umano.
See More: Maggiori informazioni si veda: Technology TecnologiaHave Your Say: English village to be invaded in spybot competition Dite la vostra: Inglese villaggio a essere invaso in Spybot concorrenza
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