English village to be invaded in spybot competition Englisch Dorf zu Invasion in Spybot Wettbewerb
By Ceri Perkins | A village in south-west England will shortly be swarming with robots competing to show off their surveillance skills. Mit Ceri Perkins | Ein Dorf im Südwesten Englands wird in Kürze Ausschwärmen mit Robotern im Wettbewerb zu zeigen, ihre Überwachungs-Fähigkeiten. The event is the UK Ministry of Defence’s (MoD) answer to the US Die Veranstaltung ist das britische Verteidigungsministerium (MoD) Antwort auf die US - DARPA Grand Challenge that set robotic cars DARPA Grand Challenge, dass Set Robot-Autos against one another to encourage advances in autonomous vehicles. gegen einander zu ermutigen, Fortschritte in der autonomen Fahrzeugen.
The MoD Grand Challenge is instead designed to boost development of teams of small robots able to scout out hidden dangers in hostile urban areas. Das Verteidigungsministerium Grand Challenge ist stattdessen soll die Entwicklung von Teams von kleinen Robotern zu Scout aus versteckten Gefahren im feindlichen städtischen Gebieten.
Over 10 days in August, 11 teams of robots will compete to locate and identify four different threats hidden around a mock East German village used for urban warfare training, at Copehill Down, Wiltshire (see image, top right). Über 10 Tage im August, 11 Teams von Robotern wird konkurrieren zu lokalisieren und identifizieren vier verschiedenen versteckten Drohungen rund ein Mock ostdeutschen Dorf zur städtischen Kriegsführung Ausbildung, in Copehill Down, Wiltshire (siehe Bild oben rechts).
The robots must find snipers, armed vehicles, armed foot soldiers, and improvised explosive devices hidden around the village, and relay a real-time picture of what is happening back to a command post. Die Roboter müssen Scharfschützen, bewaffneten Fahrzeugen, bewaffneten Fußtruppen, und improvisierte Sprengkörper versteckt um das Dorf, und Relais ein Echtzeit-Bild von dem, was passiert ist zurück auf ein Kommando Post.
Urban hazards Urban Gefahren
The robots will need to negotiate the complexity of an urban environment to find the threats. Die Roboter müssen Verhandlungen über die Komplexität der städtischen Umfeld zu finden, die Bedrohungen. Hazards include unfamiliar terrain and buildings, trees, near-invisible overhead wires and other urban clutter. Gefahrenquellen sind unbekannte Terrain und Gebäuden, Bäumen, in der Nähe von Overhead-unsichtbare Drähte und andere städtische Unordnung.
Teams will earn points based on how many threats they locate in one hour, and how autonomous they are. Teams punkten basiert auf, wie viele Bedrohungen finden sie in einer Stunde, und wie sie autonom sind. For example, a team will lose points if they use remote control to direct their vehicles at any stage of the trial. Zum Beispiel, ein Team verlieren Punkte, wenn sie Fernbedienung direkt auf ihre Fahrzeuge in jedem Stadium des Verfahrens.
The teams that score highest will be rewarded with the potential of a lucrative contract with the MoD, which hopes to see the best ideas rapidly developed to the point they can be deployed by UK forces in places such as Afghanistan and southern Iraq. Die Teams, die die höchsten Noten werden belohnt mit dem Potential eines lukrativen Vertrag mit dem Verteidigungsministerium, der hofft, dass die besten Ideen entwickelt sich rasch zu dem Punkt können sie eingesetzt werden, von dem britischen Streitkräfte in Einsatzgebieten wie Afghanistan und im südlichen Irak.
“We are in no doubt that this is a difficult challenge,” says Grand Challenge programme leader, Andy Wallace. "Wir sind in keinem Zweifel, dass dies eine schwierige Herausforderung", sagt Grand Challenge Programm führend, Andy Wallace.
Software control Software-Steuerung
Of the 23 initial entries from teams made up of private companies and universities, 11 were selected to take part in the final, with six thought promising enough to receive MoD funding. Von den ersten 23 Einträge aus Teams aus der privaten Unternehmen und Universitäten, 11 wurden ausgewählt, um die Teilnahme an dem Finale mit sechs dachte viel versprechend genug, um die Finanzierung Verteidigungsministerium erhalten.
One funded team, the Ein Team finanziert, die Stellar Consortium Stellar Consortium , uses two aerial robots and one ground-based one. , Antenne verwendet zwei Roboter und ein am Boden ist.
A 3m wing-span unmanned air vehicle (UAV) will fly 65 metres above the village and use cameras to gather wide-area surveillance used by software to direct a smaller, 1m UAV flying at 20 metres, and an unmanned ground vehicle (UGV), (see image, middle right). Ein 3m Spannweite unbemannte Fluggerät (UAV) fliegt 65 Meter oberhalb des Dorfes und der Verwendung Kameras zu sammeln flächendeckenden Überwachung von Software zum direkten ein kleineres, 1m UAV-Fliegen zu 20 Metern und eine unbemannte Boden Fahrzeug (UGV) (Siehe Bild, Mitte rechts).
Those two vehicles use thermal, visual, and radar sensors to make more detailed observations that can be reported back to the base station. Diese beiden Fahrzeuge nutzen thermische, visuelle und Radar-Sensoren, um detailliertere Beobachtungen werden können, berichteten zurück zur Basis-Station.
“Physically, the vehicles all have to be launched by someone,” explains Julia Richardson, Director of Stellar Research, “but after that, the mission-planning software hosted at the ground station takes full control.” "Körperlich, die Fahrzeuge haben alle auf den Weg gebracht werden von jemandem", erklärt Julia Richardson, Direktor des Stellar Research, "aber nach, dass die Mission-Planungs-Software gehostet in der Bodenstation nimmt die volle Kontrolle."
Owl swarm Owl Schwarm
A team called Ein Team namens Swarm Systems Swarm Systems uses more robots. mehr Roboter verwendet. “We need to gather as much sensory information as possible,” says team leader Stephen Crampton, “so we’re using eight vehicles. "Wir müssen so viel sensorische Informationen wie möglich", sagt Teamleiter Stephen Crampton, "damit wir mit acht Fahrzeugen. And we’re going by air because it gives you more viewing angles.” Und wir mit dem Flugzeug, weil es bietet Ihnen mehr Betrachtung Winkel. "
Dubbed “Owls”, their battery-powered, Frisbee-sized vehicles weigh under a kilogram and have four small propellers (see image, right). Synchronisiert "Eulen", ihre batteriebetriebenen, Frisbee-sized Fahrzeuge wiegen unter einem Kilogramm und haben vier kleine Propeller (siehe Bild rechts). Able to hover and dart like birds, they are GPS-guided and communicate with one another, and the base station, using Wi-Fi. Kann schweben und Dart wie Vögel, sie sind GPS-geführte und miteinander kommunizieren, und die Basis-Station, mit Wi-Fi. Each Owl carries a trio of 5 megapixel cameras. Jeder Owl führt ein Trio von 5 Megapixel-Kameras.
“Without giving too much away, the processing power on board each of these vehicles is pretty impressive,” adds Crampton. "Ohne zu viel weg, die Rechenleistung an Bord jedes dieser Fahrzeuge ist ziemlich beeindruckend", so Crampton. “They could run full-blown Windows Vista.” "Sie könnte uneingeschränkter Schlagabtausch mit Windows Vista."
User-friendly tech Benutzerfreundliche Tech
A third team, Eine dritte Team, Silicon Valley Silicon Valley , has opted to rely less heavily on autonomous vehicles. , Hat sich zu setzen weniger stark auf die autonome Fahrzeuge. They have used off-the-shelf technology for the hardware as much as possible, and focused more development onto image recognition and analysis software. Sie haben off-the-Shelf-Technologie für die Hardware so viel wie möglich zu gestalten, und konzentrierte sich mehr auf das Bild Entwicklung Anerkennung und Analyse-Software.
“If you can automate that part, then you have a useful tool,” explains team leader, Norman Gregory. "Wenn man auch diesen Teil automatisieren können, dann haben Sie ein nützliches Werkzeug", erklärt Teamleiter, Norman Gregory. “What we intend to do is deploy various platforms, depending on what the scenario is.” "Was wir beabsichtigen zu tun ist verschiedenen Plattformen einsetzen, je nachdem, was das Szenario ist."
The team will use a mixture of ground and air-based vehicles, although the team is not yet releasing the exact details. Das Team wird mit einem Gemisch aus Luft und Boden-basierte Fahrzeuge, obwohl das Team ist noch nicht die Freigabe der genauen Details. The main ground vehicle is the size of a ride-on lawnmower (see image, bottom right) and can be GPS-guided or remotely directed by a human. Die wichtigsten Boden Fahrzeug ist so groß wie eine Fahrt auf-Rasenmäher (siehe Bild rechts unten) und kann GPS-geführte oder remote von einem Menschen.
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